旋转编码器-EN16-V ，是一种用于测量位置、速度或旋转方向的装置。当其旋转轴旋转时，输出端可以输出与旋转速度和方向对应的方波信号，通过读取这些信号的频率和相位信息，可以得知旋转轴的速度和方向