直流电机（DC Motor）是一种将直流电能转换为机械能的设备。 直流电机的优点在于控制速度较为简单，只需调整电压大小即可控制转速。然而，它不适合在高温或易燃环境中使用，并且由于内部含有作为电流变换器的碳刷部件（有刷马达），因此需要定期清洁碳刷摩擦产生的污物