本模型为基于机械手（机器人）的电梯门板自动装配设备，主要由门板装配滚筒输送台（含顶升定位机构）、筋板（加强筋）上料小车、封板（封头）上料小车、筋板二次定位台、（加强筋、封头）装配机械手等组成，工作原理：门板/轿壁由上一工序输送到装配台后，传感器检测到来料，阻挡设备升起，随后顶升机构升起，门板被顶起脱离输送机。接着定位机构在伺服电机驱动下，夹紧并对门板定位。然后机器人分别装配加强筋（即筋板）、上/下封头并施加一定压力，将加强筋（筋板）、封头（封板）粘贴于门板。最后加紧机构松开、顶升机构阻挡机构下降，装配完成后的门板流向下一工序。装配台适应范围大，即可装配门板、也可装配轿壁。本模型建模精巧，sw2023版本，另含x-t通用格式，可供大家参考！