本玻璃幕墙清洗机器人采用框架式、真空吸附的壁面清洗机器人结构方案。在本机器人驱动系统中，拟采用气压驱动，气压驱动主要是利用压缩空气作为能源，采用气缸作为执行元件。除了能源清洁方便外，通过真空元器件产生真空，利用真空吸盘的吸附作用，可以使机器人在玻璃壁面上行走时，可靠的吸附于玻璃表面