皮带输送线比较简单，主要由机架、输送带、托辊、滚筒、张紧装置、传动装置等组成。传动装置和张紧装置的作用是用来将皮带张紧并提供动力，但除了以上功能，它还有一个作用是用来纠偏的，因为皮带线虽然机构简单，但有一个致命缺点就是容易跑偏，所以一般对于皮带输送线，都要设置这样的滚筒托辊组，一是为了张紧，二就是通过调节滚筒，让皮带线不发生跑偏。（注：大家可以看到皮带线的两端也是各有一个小范围调节机构的，它们的作用也是为了纠偏）