四旋翼无人机通过四个螺旋桨的旋转产生升力。当四个电机以相同的转速驱动螺旋桨旋转时，螺旋桨产生的升力总和等于无人机的重力，无人机就能实现悬停。在垂直起降过程中，通过同时增加或减小四个电机的转速来控制升力的大小，从而实现上升或下降。例如，当需要起飞时，逐渐增加四个电机的转速，使升力大于重力，无人机就会上升；当需要降落时，逐渐减小电机转速，使升力小于重力，无人机就会下降。