在深入研究爬楼梯轮椅工作机理基础上，重复考虑爬楼梯轮椅爬升装置的结构和尺寸以及爬升功率、安全性等要求，在对爬升装置的设计同时，还对轮椅行走环节进行了设计。经过性能分析，设计的爬楼梯轮椅达到了功能要求，并具有乘坐安全、爬楼梯稳定、控制容易、以及操作简单等特点。模型绘制清晰，欢迎下载学习希望对您以后的学习设计有所帮助。