机构为刀片电池的搬运夹爪机构，配置XZ轴伺服轴进行手抓移动，手抓通过气缸进行电芯加紧，同时电芯移动过程中配置真空吸附方式保持电芯稳定性，同时前段配置加紧气缸固定电芯端板，防止端板抖动位移，电芯定位不准，电芯加紧机构可以实现位置调节，可以兼容不同尺寸电芯