白菜自动收获的机器，用于两行白菜收割，动力为柴油机，驱动方式为液压方式。其主要结构由自动夹持机构、根部切削装置、侧向提升装置，分拣平台装置、输送装置、行走机构等部件组成。田间收获时，首先由夹持机构对大白菜进行夹持向后输送，切削装置对白菜根部进行切削，切削后的白菜在夹持皮带作用下，落到侧向提升装置上，白菜经过提升后落到横向分拣台上，然后经过人工去除白菜表皮，最后由输送装置进行装车作业。目前这几款机具只能实现半自动化收获，分拣和装车环节仍采用人工方式，实现全自动化收割有待于进一步研究。