小型精密自动曲面贴标机器人工作站：机器人手臂是工作站的核心部分，它具有高精度的运动能力和灵活的姿态调整能力，可以准确地移动贴标头到目标位置。贴标头是用于将标签粘贴到曲面上的装置，它通常具有感知和识别标签位置的能力，以确保正确地粘贴标签。