YHD-SL0007-一出二错分机构设计目的：将一条轨道上的工件错分供料给后面两个工位 设定场景：铆钉一出二分料应用场景 动作流程： 1.轨道上的工件进入错分料机构右边入料口 2.左右移动气缸右移错分工件落下右边落料管 3.轨道上的工件进入错分料机构左边入料口 4.左右移动气缸左移错分工件落下左边落料管