智能机器狗上部有电机和锥齿轮传动，带动下部的齿轮旋转，从而通过轴承和钢丝绳拉动后腿运动，后腿上有同步轮机构，前腿通过舵机进行运动，有弹簧可以缓冲。 狗 final.SLDASM(12.23MB)，树莓派.SLDASM(11.57MB)，小腿.SLDPRT(745.72KB)，左.SLDPRT(135.25KB)，Servo Controller Board Case.SLDPRT(322.76KB)，Servo Controller Board.SLDPRT(420.73KB)，大腿.SLDPRT(224.88KB)，电池.SLDPRT(240.35KB)，后.SLDPRT(126.74KB)，脚.SLDPRT(127.14KB)