直流永磁电机S12(140) ，是一种使用永磁体建立磁场的直流电机，具体型号为S12(140)。这种电机的工作原理基于洛伦兹力和楞次定律，当通过电机绕组的电流与永磁体产生的磁场相互作用时，会产生一个力，使电机转动。这个力的方向和大小取决于电流的方向和磁场的强度，在外加负载的作用下，电机可以输出所需的机械功