RV减速机由一个行星齿轮减速机的前级和一个摆线针轮减速机的后级组成，RV减速器具有结构紧凑，传动比大，以及在一定条件下具有自锁功能的传动机械，是最常用的减速机之一而且振动小，噪音低，能耗低。本四轴设计采用RV减速机设计，四轴适用于高速钻攻中心安装使用，加工3C手机边框使用。