1、人工上件到带有工装的上下层滑台上，滑台将待打磨工件旋转至机器人工作区域； 2、机器人从滑台上抓取待打磨零件，按照前期所排工艺，执行前期所调程序，对中间壳体进行有序打磨，直至打磨完毕； 3、在打磨过程中，根据工艺需要，可以自动对尼龙轮进行打蜡； 4、双层滑台上每层可摆放二件产品； 5、在机器人打磨产品过程中，人工先将滑出的滑台成品件取下，再上件至滑台工装上，并等待； 6、机器人打磨完成后，滑台滑出，将待打磨产品转至机器人工作区域，