本模型为可伸缩式吸盘机构，设有四个吸盘，伸缩采用气缸+双导柱结构保证升降的平稳性，设有气动侧推机构，可用于物件的小位移推送，该吸盘机构主要用于机械手的末端进行板件类产品（如：玻璃、屏幕、钢板等）的吸取搬运，制作成本低，x-t通用格式，可供大家参考！