轮胎悬挂链自动化下料应用案例，悬挂链链速200mm/s，轮胎混线生产，轮胎外形尺寸范围：φ420-φ750mm，采用2台机器人全自动从悬挂链上取件，放到下料辊道线上，在抓取工位前，设计有检测吊具上轮胎是否有无件，以及设有一套激光测距装置，检测轮胎外径，机器人具有随行功能，从吊具自动抓取