一种龙门桁架，带2个Y轴，每个Z轴上带桁架手爪，此套图纸实际生产应用过，拖链、桥架、齐全，桁架立柱、横梁调水平机构，电机西门子，多套手爪，图纸详细详细齐全，可参考学习。