TRAY盘上料机构一般先由人工或其他设备将堆叠的TRAY盘放置在支撑结构上的指定位置，输送装置启动，将最下方的TRAY盘输送至定位装置处，定位装置对TRAY盘进行精确定位，确保其位置准确无误，然后抓取或推送装置动作，将TRAY盘从输送装置上抓取或推送到目标工位，完成一次上料过程。如此循环，实现连续的上料操作。