本模型为注塑件（风扇页）上下料机械手，采用三轴结构，Z轴采用二种结构（一种气缸夹取机构，另一种为吸嘴吸取组件），模型为风扇页上下料，也可用于其它产品上下料，x-t通用格式，可供大家参考！