机械手是模仿人手的部分动作，按给定程序、轨迹、和要求实现自动抓取，搬运或操作动作的自动化机械装置。在工业中应用的机械手称为“工业机械手”。工业机械手由执行系统、驱动系统和控制系统组成。执行系统又可分为抓取，送放和机身三部分。