本设备为某企业螺母外观视觉检测机，主要由四级推板上料机及视觉检测机组成，视觉检测机配备有5组CCD摄像头对螺母进行全方位检测并对NG品剔除，采用四工位凸轮夹取移送组件搬运螺母，方案模型，仅提供设计思路，可供大家参考！