行星齿轮减速器是一种利用齿轮的速度转换器，主要用于降低转速并增大扭矩的设备。它具有体积小、承载能力强、工作平稳的特点，广泛应用于工业领域。行星齿轮减速器的基本工作原理是通过一个内齿环、太阳齿轮和行星齿轮组的组合来实现减速和增矩的功能。当外部动力驱动太阳齿轮时，行星齿轮会在内齿环的轨迹上公转，并通过出力轴输出动力。