注塑机械手：根据注塑机的型号、模具尺寸、产品重量和生产节拍等因素，选择合适规格和负载能力的立式注塑机械手。机械手应具备高精度的定位功能、稳定的运行性能和灵活的动作控制能力，能够满足不同产品的上下料需求。