1、按丝杠形式分:梯形丝杆式，滚珠丝杆式，行星滚珠丝杆式，行星滚柱丝杠等。 2、按电机类型分:直流电机式(12/24/36V)，交流电机式(220/380V)，步进电机式，伺服电机式等。 3、按用途分:工业推杆，医疗推杆，家居推杆，等。