路径规划：操作人员通过编程或使用示教器，为机械手设定打磨路径和轨迹，确定机械手在不同位置和角度的运动方式，以适应工件的形状和打磨要求。砂带驱动：砂带机的驱动电机启动，带动砂带高速旋转，砂带表面的磨粒与工件表面接触，利用摩擦力和磨削力去除工件表面的毛刺、氧化层、余量等，实现打磨效果。