该为视觉定位抓取机器人抓取工件，并精准放入料盘当中，动作流程为：相机1检测流水线上的工件到位，并发送工件的初位置给机器人，机器人抓取后移动到视觉检测工位2进行精定位，定位完成后将工件精确放入料盘当中。