五轴机械臂是具有五个自由度的机械臂，它可以进行多方位的运动和操作。 五轴机械臂的五个轴分别为：主臂引拔轴、主臂上下轴、副臂引拔轴、副臂上下轴和横行轴。这种机械臂通常具有较高的灵活性和精度，适用于各种复杂的操作任务