四轴旋翼无人直升机是一种具备四个旋翼的飞行器，通过精确控制每个旋翼的转速和方向，实现飞行器的稳定悬停、垂直起降、前后左右飞行等多种动作。其结构包括机体、动力系统、控制系统和导航系统等部分，具有高度的自主性和智能化，广泛应用于航空摄影、农业植保、环境监测等领域。