本设备为高粱杆篦子缝制机，用于加工高粱杆篦子（bì zi），又叫盖帘、盖垫，用来蒸馒头、花卷、包子、饼子、饺子等的一种餐饮饭桌用具。通过两个机械手反复送针接针实现将高粱杆缝制在一起。模型中丝杠组件的动力机构（伺服电机）未画出，可供大家参考！