本模型为数字舵机，为实物测绘而成。包含舵机齿轮箱体、箱盖、箱座，电机、高速齿轮、一轴一轮、二轴二轮、大轮、轴承、电路板、电位器等全部零件。串行智能总线舵机，舵机之间相互串联，接线简单，控制方便。舵机由控制系统按照ID地址识别，串口指令控制，具有智能防堵转功能，15kg大扭力，金属齿轮。通信波特率115200，自重：60g，外形尺寸：40mmx40mmx20mm，工作电压6~8.4V，舵机ID：1~255，支持角度回读，转动速度0.22sec/60°7.4V，保护：堵转/过温，堵转扭矩：15kgcm7.4V，转动范围1°~360°，空载电流100mA，堵转电流4A，舵机精度0.3°，适用于：各类机器人关节等领域。通过本模型，可以直观地了解舵机的结构、部件，工作原理等，sw2022版本，另含step通用格式，可供大家参考！