将齿轮传动和连杆机构结合使用，可以形成齿轮连杆传动。这种传动方式通过不同大小的齿轮和连杆的相互作用来传递动力和运动。齿轮连杆传动结合了齿轮传动和连杆机构的优点，具有高精度、高效率、结构紧凑和工作可靠等特点。