该设计为烟支响声检测装置，由转盘、机械爪、点烟器、声音采集装置组成，点烟器将烟点燃后在转盘上面转动，通过声音采集器采集燃烧的声音，燃烧完的烟由机械爪抓取放回收集装置里。