搬运AGV小车建模，采用UG12.0制作，零件总量300多个，此模型上部分为抓取的机械臂，可以实现物体的抓取，底部采用麦克纳姆轮，方便原地的掉头，驱动上采用了伺服电机，可以做到精确的控制。