3D相机的工作原理，包括结构光、双目视觉和光飞行时间法三种主要的景深数据测量方法。 结构光利用特定波长的红外光获取深度信息，双目视觉通过两个摄像头的角度差异计算三维信息，光飞行时间法则通过光脉冲的飞行时间来确定物体深度。 该CCD影像检测仪包括固定安装架、镜头安装架、相机镜头、CCD相机，相机镜头下端侧装设有通过第一光源支架固定的顶部环形光源，镜头安装架旁侧装设有通过升降驱动机构进行驱动的活动升降架，顶部环形光源下端侧装设中间环形光源，活动升降架通过第二光源支架固定中间环形光源；固定安装架于中间环形光源下端侧装设产品放置台、底部面光源，产品放置台的中间区域开设放置台透光孔，产品放置台上表面于放置台透光孔的上端开口处装设有透明放置板。