螺丝抓取自动对中机构,包括定板、导柱、浮动板、滑套、对正槽和对正机构,定板下方左右两端设置有导柱,浮动板设置于定板下方,浮动板通过滑套滑动安装于导柱上,定板下表面的左右两端设置有对正机构,浮动板上表面的左右两端设置有与对正机构对应的对正槽,对正槽为V字型槽,对正槽的倾斜面上对称设置有卡槽,通过对正机构与对正槽配合将浮动板初级扶正并且最终将浮动板对正,防止由于机械臂精度和浮动板上的滑套与导柱配合程度出现偏差导致的定位位置偏移问题,使得浮动板下方的吸真空机构能很好地与下方定位好的方螺丝对正,增加螺丝吸取操作中的对正精度。