本模型为机器人快速分选各类包装箱并快速码垛设备，机器人自动化码垛来料为混淆生产的纸箱，纸箱种类多达300多种，且混线生产，且机器人不知道后面产品的任何信息，故机器人先将产品抓取，扫码后，知道纸箱信息，再放入到中转立库中，然后再将合适的纸箱从中转立库中取出，码垛到托盘中，从而形成了最佳码垛垛型。本模型建模精巧，x-t通用格式，可供大家参考！