86系列三相混合式步进电机，步进电机是一种将电脉冲转化为角为移的执行机构，通俗一点讲：当步进电，机驱动器接收到一个脉冲信号，就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度（即步距角）。步进电机适用于精确调速和定位的场合。