结构为剪刀叉升降小车的大行程升降单元，模型里面的驱动部件为电葫芦，具体参数为：电压220V、行程3m、拉力1000kg、速度24mm/s；升降结构整体考虑为剪刀叉式，优点是：结构简单紧凑、稳定性好，整体质量小、适合实现大行程运动；根据需要可以在外围加装风琴式防护罩