该模型为RV-100C简要示意图，部分零部件与实物存在一定的差异。 RV-C系列减速器相较于RV-E系列、RV-N系列结构上有所不同，主要外观差异为中空结构，可在减速器内部穿插电缆，提高其环境适应性此外，C系列减速器安装时机械手侧不需要主轴承，增大了动作角度。