本模型为管道清污机器人，结构分为前端清理系统和后端支撑系统，采用弹簧+连杆结构以适应不同内径的管道，平衡性好，含参数，可编辑，方案模型，仅供大家参考！ 后端推杆机构.sldasm(701.33KB)，前端推杆机构.sldasm(673.98KB)，总装.SLDASM(1.89MB)，电机固定板.SLDPRT(77.05KB)，板8.SLDPRT(643.84KB)，板7.SLDPRT(631.27KB)，板6.SLDPRT(150.11KB)，板4.SLDPRT(98.6KB)，板3.SLDPRT(114.66KB)，螺丝.SLDPRT(56.97KB)