4款扁平圆柱体气缸模型，由于扁平气缸的结构特殊，相比传统气缸在某些应用场合下可以提供更好的性能表现，如更大的扭矩和更小的占地面积。然而，由于其制造难度较高，成本也较高，所以在实际应用中较为局限