功能简介： 1.设备接驳上一站完成的产品托盘，阻挡器阻挡托盘，顶升定位气缸顶升定位托盘 2.设备上位气缸自动下降抵住产品后盖。 3.设备下方转轴压合气缸自动上升将转轴压入设备，位移传感器检测是否压合到位 4.压合完成，倍速链线自动将压合完成的产品托盘运输至堵塞装配位。 5.堵塞装配机接驳压合机完成的产品托盘，阻挡器阻挡托盘，顶升定位气缸顶升定位托盘 6.人工预拧紧堵塞，拉下上位螺丝枪。 7.上位螺丝枪自动拧紧产品上方的堵塞，托盘下方的螺丝枪自动拧紧产品下方的螺丝。 后方设备简介： 设备实现托盘自动挡停；顶升定位；相机自动读取托盘编号；相机自动检测托盘上FP有无；相机自动检测托盘上HSG有无。有产品设备自动将托盘放行。若没产品，三轴机械手到螺丝定位工装抓取螺丝（振动盘自动将螺丝按正确方向排序搬运至定位工装内定位）；然后根据产品型号移动到不同的位置将螺丝放入托盘。上料完成相机自动检测螺丝放置是否到位，若不到位，放置在OP510的指示灯报警提示。