履带底盘是坦克车的底盘设计，坦克车的悬挂主要有三种：克里斯蒂悬挂、平衡式悬挂、扭杆式悬挂。 履带底盘具有接地比压小、转向灵活、机动性好等优异性能，不失为小型山地农业机械动力底盘的一种优选方案。文中以跨越壕沟宽度、攀越垂直障碍物高度为指标，对履带底盘常见行走装置的地形通过能2020年06期。目前以卡车、拖拉机为承载车的绿篱修剪机因为体积庞大、轮式承载车通过性差而无法在狭窄、凹凸不平等复杂路面作业，因此，需要一种小型的绿篱修剪机，并以履带底盘作为其承载机构。本文以在狭窄绿篱修剪机履带底盘越障性能