该锻炼装置采用平面四杆机构与空间多杆机构相结合来进行设计，集多种锻炼方式为一体，实现了一器多练，并且设置有阻尼单元，可根据不同使用者的身体状况来调节锻炼强度。同时连杆机构还实现了锻炼与按摩一体化的功能，锻炼时，通过复杂连杆机构的传动到第一、第二按摩单元，实现背部以及胸腹部的按摩，改善了传统器械只能锻炼这一缺陷，极大的提升了用户体验，同时也能极大的降低老龄人群对运动的排斥性。