模型为带有作业机械手的背负式复合AGV模型，包括底部的轮式移动AGV，上部的作业机械手等，agv采用激光雷达导航，实现全向移动，更加灵活与高效，机械手作业灵活，构成复合型作业机器人，模型可供参考与借鉴