本全地形车车架结构，包括车架底部组件和车架上部组件，车架底部组件包括前横梁组件、后横梁组件、两端齐平的直管主梁和曲管主梁，前横梁组件上焊接有向前延伸的车架前支撑板，车架前支撑板的前端焊接有绞盘安装底板，绞盘安装底板上焊接有两个用于安装绞盘机的绞盘安装支架组件，后横梁组件上焊接有与车架前支撑板对应的车架后底板