驱动技术：常采用大功率伺服电机驱动，以提供足够的动力来承载和移动重物。部分重载AGV还会使用麦克纳姆轮技术，实现全向移动，可在狭小空间内灵活转向和移动，如宇航慧运的麦克纳姆轮重载AGV。导航技术：包括激光导航、视觉导航、磁钉导航、磁条导航等。激光导航通过激光雷达扫描周围环境，构建地图并确定自身位置；视觉导航利用摄像头识别预设的标识或环境特征进行定位；磁钉导航和磁条导航则是通过感应地下预埋的磁钉或地面铺设的磁条来引导AGV行驶