本模型为剪叉升降加横向移载机构，主要由剪叉升降机构以及横向移载机构组成，可以实现X轴、Z轴运动，对搬运产品起到很好的作用，剪叉升降机构有液压缸实现，横向移载机构由伺服电机控制其运行精度。