行星减速器是一种用途广泛的工业产品，具有体积小、重量轻、承载能力高、使用寿命长、运转平稳、噪声低等特点。它通过功率分流和多齿啮合，实现高速运转的动力装置如电动机、内燃机到工作端的降速和增加转矩的过程。行星减速器的内部结构主要包括行星轮、太阳轮和外齿圈。其工作原理是，当输入端动力驱动太阳轮时，行星齿轮围绕太阳轮自转并沿内齿圈公转，从而实现减速增矩的效果。